工业吸尘器高效过滤器需要根据以下情况进行更换：

1. 使用时间：根据使用频率和时间，通常建议每3个月至6个月更换一次高效过滤器。

2. 滤芯颜色：如果高效过滤器的颜色变黑或变灰，表示滤芯已经饱和，无法继续有效过滤空气，需要更换。

3. 吸力下降：如果工业吸尘器的吸力明显下降，可能是高效过滤器被灰尘堵塞，无法正常工作，需要更换。

4. 异味或异物：如果从工业吸尘器排出的空气中有异味或发现异物，可能是高效过滤器无法有效过滤，需要更换。

5. 维护保养：如果经常进行维护保养，清洁高效过滤器，也可以延长其使用寿命。但是当高效过滤器无法清洁或损坏时，仍然需要更换。

总之，根据使用情况和滤芯的状况，及时更换工业吸尘器高效过滤器可以确保其正常工作，提高空气过滤效果。